Метка: waybot
-
Новые глаза для робота 16х16 пикселей
Вообще нарисовать плату в два слоя было очень проблематично, но мой напарник справился. Сделать двухстороннюю плату в домашних условиях тоже непросто, но после нескольких попыток всё-таки обычно получается. После травления получили такой результат.Далее быстро запаяли все необходимые элементы, и я решил, что самое главное проверить логику работы устройства. Ведь запаяв индикаторы, доступа к микросхемам уже…
-
Плата питания
На старом роботе была проблема в тестировании, приходилось долго отключать/подключать разные элементы системы. В новом для удобства решили сделать плату, которая разграничивает токи по разным dc-dc стабилизаторам, и содержит предохранители, в случае чего. Теперь можно при тестировании легко запитать raspberry от внешнего блока, и отключить выход стабилизатора на плате.
-
Изменённая платформа робота
Также решили переделать концепцию механики робота. Многие промо роботы передвигаясь по земле, начинают шататься, особенно это проявляется в верхней части корпуса. Варианты исправления этого недоразумения – это медленная езда, или хотя бы замедленный старт/стоп платформы, а также усиление центральной части платформы. Решили проверить макет новой платформы, слишком ли будет раскачиваться при езде. Основная идея – сделать…
-
Новая схемотехника робота
Сейчас переделываем робота на новую платформу, купили новый компьютер raspberry pi 2, сразу порадовала его возросшая мощность. Но всё равно для серьёзных задач не хватает. Походу всё таки придётся разориться, как минимум на 4х ядерный одноплатник. К новому рэспберри быстро накидали новую отладочную плату с входами/выходами. По сути тут сделаны удобные разъёмы для ШИМ серво…
-
Перекрашиваем робота
Просто белый робот нам показался скучным и мы решили его разнообразить. Так как покраска в пыльном дворе не приводит к хорошему результату, у знакомого мы арендовали гараж на несколько дней, который отдалён от пыльных магистралей. Решили красить в белый с синим, через малярный скотч. С Головой всё сразу получилось, так как она была просто синяя.…
-
Первый тест робота удалённого присутствия
Играемся с роботом второй день, катаем его по комнате, заставляем проигрывать музыку, видео. Двигаем им стулья, врезаемся. Пока он не загорелся, что странно, включается, загружается и едет. Записали небольшое видео.
-
Готовим робота waybot к первым тестам
Сейчас демо-версия робота собраны из разных плат и комплектующих, потом конечно будем это объединять в одну плату, для более удачной компоновки. Внутри он ужасно пугает кучей проводов, и непонятными платами.Но стоит надеть на него корпус, как он сразу становится милее в сто крат, и начинает радостно загружать линукс, на своём борту. Также он радостно вертит…
-
Покраска робота
Корпус был уже готов, монитор отлично вставлялся в рамку, и всё что оставалось сделать – это покрасить корпус в какой-то временный цвет. Этим цветом стал белый, пусть пока он просто привлекательно выглядит, а потом мы придумаем каким цветом его разбавить. Красили с обычных баллончиков, купленных в кастораме. Кстати баллоны баллонам рознь. У каких-то фирм краска…
-
Голова для робота waybot
Как помните, голову мы делали из воздушного шарика и папье маше. Потом также укрепили стекловолокном, выровняли и наносили шпатлёвку. С головой конечно пришлось повозиться, потому что форма её далека от простых геометрических фигур. Но в итоге получилось вот как: Теперь нужно придумать, как туда засунуть глаза, потому что эти здоровые платы туда не лезут, потому-что…
-
Делаем звук на TDA1557q
Робот должен веселить людей, и радовать их хорошей музыкой и качественным звучанием. Но его возможности в плане корпуса и питания достаточно ограничены, и поэтому мы решили начать тестирование с микросхемы TDA1557q. Она хороша тем, что практически не требует никакой обвязки из внешних компонентов, спаять её быстро, да и в народе она считается надёжной. Быстро накидав…