waybot

waybot robot

Как сделать робота за 2 недели к Fifa

Совсем недавно я писал, как мы доделали нашего робота Waybot, и тут в преддверии чемпионата мира по футболу нас просят сделать похожих за 2 недели. Мы объясняем, что сделать это невозможно, но нас очень просят попробовать, ну что же, в таком случае попробуем. Болванка матрица осталась, и корпуса нам сделали буквально за пару дней. Сразу …

Как сделать робота за 2 недели к Fifa Читать полностью »

музей apple москва

Макет Москвы, Музей Apple

В короткие сроки нам нужно было отправить робота на выставку в Москву. Одно дело погрузить его в Газель и отправить по городу, другое дело, когда точка назначения находится за 1000км. В качестве транспортной компании выбрали “Деловые линии”, запаковали уже проверенным способом робота и отвезли его до терминала.

Съёмки робота WayBot в прямом эфире ДОН-ТР

Сегодня мы должна прибыть на студию ДОНТР, чтобы робот принял участие в прямом эфире вечерних новостей. Я никогда не был на таких мероприятиях, поэтому мне было интересно, как там всё происходит.

waybot v2

Собираем робота WayBot

Руки и голову было решено напечатать на 3д принтере.  После печати предстояло всё это собрать, подогнать, и самое главное –  привести к качественному внешнему виду. Для этого нам понадобится наждачная бумага и шпатлёвка, потому-что принтеры к сожалению, пока не имеют такого высокого разрешения 3д печати.Далее сделали панель-заглушку для монитора, и продумали систему крепления головы

Робот на омни колёсах

В новом роботе WayBot было решено применить омни-колёса для более плавного перемещения и манёвренности в пространстве. Да и дизайн “ног” располагал использовать именно их. Использую всенаправленные колёса, можно задавать любые траектории движения с минимальным трением.Платформу крепим заранее подготовленными уголками в корпус. Конечно с первого раза она не встала идеально, но немного работы болгаркой – и …

Робот на омни колёсах Читать полностью »

робот waybot корпус

Корпус для нового робота

Не так давно я показывал, что мы сделали дизайн и болванку корпуса для новой версии робота WayBot. Корпус нам делают на заказ сторонние разработчики – вернее знакомые Данилы – нашего участника команды. Понятно, что на этапе матрицы всё получается немного неказисто, но после доводки всё получится круто.Это и есть две основные части матрицы, из которых …

Корпус для нового робота Читать полностью »

Как сделать корпус робота. Новый компьютер

В попытках создать предыдущий корпус мы наделали много ошибок. Приходилось много дорабатывать его для получения хорошего вида. Теперь же сначала мы сделали качественную 3д модель, и задались сделать болванку для дальнейшего быстрого и простого копирования. Фигуру начали делать методом послойного наложения.  Купили пенопласт, и лазером порезали его на много фрагментов. Затем по направляющим накидывали фрагмент за …

Как сделать корпус робота. Новый компьютер Читать полностью »

робот waybot

Робот Waybot

Давно не пишу про робота, потому-что работа отнимает очень много сил и времени, и всё меньше времени остаётся на развитие проекта. Из заметных событий, благодаря нашему новому человеку в команде Даниилу, появилась полностью новая рама, которая отлично справляется с задачей перемещения робота. Всё порезано на лазере, конструкция лёгкая и прочная. И так детали забрали, теперь …

Робот Waybot Читать полностью »

Дисплей 64х32 пикселя adafruit

Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 2. Программирование

В прошлой части, мы разобрались как подключить элемент бегущей строки к arduino mega напрямую, но если включить эту конструкцию – всё что вы увидите, это засвеченную полоску зелёного цвета (или какого повезёт). Теперь попробуем накидать программу в arduino IDE, и посмотреть как можно использовать эту бегущую строку.  Для начала нужно установить две библиотеки для нашего …

Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 2. Программирование Читать полностью »

Прототип робота

В последнее время мы тестируем робота в нашем магазине, моторы снова пришлось поменять, потому-что те китайские сгорели за 100 метров езды. Зато новые работают превосходно и очень радуют. Вот так робот выглядит в магазине