Изменённая платформа робота

Также решили переделать концепцию механики робота. Многие промо роботы передвигаясь по земле, начинают шататься, особенно это проявляется в верхней части корпуса. Варианты исправления этого недоразумения – это медленная езда, или хотя бы замедленный старт/стоп платформы, а также усиление центральной части платформы.  Решили проверить макет новой платформы, слишком ли будет раскачиваться при езде. Основная идея – сделать  центральную колонну, в которой снизу сосредоточить вес аккумуляторов, а пустую область использовать под акустику, чтобы не лепить колонки. Электронику же навешаем сбоку. Такая вот гипотеза, поэтому приступаем к сборке. Начнём вырезать центральную колонну.

455Затем сделаем центральный круг, разметим все основные элементы на нём, чтобы понимать как лучше расположить детали.457Теперь устанавливаем двигатели, вырезав для колёс отверстия505Раньше конечно было похуже, и редукторы были самодельные. Новые двигатели в расчётах как раз должны всё потянуть, и дать хорошую скорость, надеюсь китайцы реализовали в движках хотя бы 70% заявленных характеристик.503

Примеряем колонну на основание. Как раз внутри колонны помещается два аккумулятора по 17 АЧ, что даст хорошую ёмкость для автономной работы.

Смотрите также:  Демо плата на AVR и глаза робота

458Также поменяли механизм вращения головы. Если раньше это были шаговые моторы, которые не отличались малыми габаритами, теперь это мощные серво-моторы, они миниатюрные и с помощью них, удалось построить новый поворотный механизм.

549Осталось ещё закрепить вертикальную ось вращения снизу, это можно сделать с помощью подшипника большого размера, но такого пока в наличии нет. Зато горизонтальной раскачки больше нет, и появилась идея хорошей конструкции для изготовления уже готового прототипа.

Оставьте комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *