На старом роботе была проблема в тестировании, приходилось долго отключать/подключать разные элементы системы. В новом для удобства решили сделать плату, которая разграничивает токи по разным dc-dc стабилизаторам, и содержит предохранители, в случае чего. Теперь можно при тестировании легко запитать raspberry от внешнего блока, и отключить выход стабилизатора на плате.
Запустили конструкцию, проверили едет ли тележка на новых моторах. Оказалось неплохо едет! Накинули сверху 15 кг, это примерный вес корпуса, головы и монитора, и поехала даже на 50% ШИМе, это отлично.
Добавить комментарий
Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.