Новая схемотехника робота

Сейчас переделываем робота на новую платформу, купили новый компьютер raspberry pi 2, сразу порадовала его возросшая мощность. Но всё равно для серьёзных задач не хватает. Походу всё таки придётся разориться, как минимум на 4х ядерный одноплатник. К новому рэспберри быстро накидали новую отладочную плату с входами/выходами. По сути тут сделаны удобные разъёмы для ШИМ серво двигателей, сдвиговых регистров и реализовано согласование уровней с raspberry 3.3 -> 5ВПришли новые индикаторы, двухцветные, пока не знаю как к ним разводить плату, ибо контактов очень много! Плюс куча сдвиговых регистров, чтобы этим всем управлять.

Просто готовые решения для модулей всего 8 на 8 пикселей, что очень мало, а на большее разрешение ничего готового нет. Попробуем сделать пока сами. Сделал сам полностью элемент в diptrace первый раз, включая 3д модель. Очень легко, рисовал в 3д макс, подгонял под УГО уже в самом diptrace.Потом нарисовал принципиальную схему, и начал разводить. Понял, что тут не на один час работы, и попробовал автотрассировку. Порадовала только 3д модель, не больше) Паять такое – увольте.