Вообще нарисовать плату в два слоя было очень проблематично, но мой напарник справился. Сделать двухстороннюю плату в домашних условиях тоже непросто, но после нескольких попыток всё-таки обычно получается. После травления получили такой результат.
Далее быстро запаяли все необходимые элементы, и я решил, что самое главное проверить логику работы устройства. Ведь запаяв индикаторы, доступа к микросхемам уже не будет, и я написал простую тестовую программу
Запаяли для теста один индикатор, чтобы проверить логику работы
Вроде всё получилось и запаяли второй
Теперь уже ничего не получилось, и пришлось срезать индикаторы, чтобы понять в чём была проблема. Срезать каждый раз индикаторы — не вариант, потому-что они стоят каких-то денег. Поэтому пришлось нарезать обычную планку на временные разъёмы
Потом решив все проблемы и написав программу динамической индикации вывели первое изображение
Потом проверили зелёный цвет — всё хорошо, теперь можно собирать второй глаз для робота.