Метка: робот
-
самодельный Термовакуумный аппарат
Наконец таки приступили к доработке термовакуумного аппарата большой площади. Долго не могли подогнать толщину фанера под толщину рамок, но вроде в итоге получилось почти идеально. Ещё сначала начали сверлить вручную все отверстия, но оказалось, что их количество невероятное, и размечать и сверлить займёт очень много времени.
-
Новые глаза для робота 16х16 пикселей
Нарисовать плату в два слоя было очень проблематично. Сделать двухстороннюю плату в домашних условиях тоже непросто, но после нескольких попыток всё-таки обычно получается. После травления получили такой результат. Далее быстро запаяли все необходимые элементы, и я решил, что самое главное проверить логику работы устройства. Ведь запаяв индикаторы, доступа к микросхемам уже не будет, и я…
-
Новая схемотехника робота
Сейчас переделываем робота на новую платформу, купили новый компьютер raspberry pi 2, сразу порадовала его возросшая мощность. Но всё равно для серьёзных задач не хватает. Походу всё таки придётся разориться, как минимум на 4х ядерный одноплатник. К новому рэспберри быстро накидали новую отладочную плату с входами/выходами. По сути тут сделаны удобные разъёмы для ШИМ серво…
-
Мощный H-Мост на IRF3205
Оказалось, что найти готовую схему мощного h-моста достаточно проблематично. Все схемы рассчитаны на какой-то игрушечный ток от 1 до 2 ампер для игрушечных роботов и поделок. Но чтобы сдвинуть нашу махину, нужно минимум 10а на каждое колесо. Так как в проектировании с нуля я инженер так себе, особенно по силовой части, то в помощь мне…
-
Покраска робота
Корпус был уже готов, монитор отлично вставлялся в рамку, и всё что оставалось сделать — это покрасить корпус в какой-то временный цвет. Этим цветом стал белый, пусть пока он просто привлекательно выглядит, а потом мы придумаем каким цветом его разбавить. Красили с обычных баллончиков, купленных в кастораме. Кстати баллоны баллонам рознь. У каких-то фирм краска…
-
Демо плата на AVR и глаза робота
Возможностей Raspberry PI на всё в будущем не хватит, и поэтому мы быстро накидали вариант отладочной платы на микроконтроллере AVR MEGA8, с минимальной периферией, которую будем дружить уже с микрокомпьютером raspberry Приблизительно распечатали, сколько диодов можно уместить на голову нашего робота. Готовые матрицы обычно имеют разрешение 8х8 пикселей, что нам показалось мало, и мы решили…