Метка: робот
-
Как сделать робота за 2 недели к Fifa
Совсем недавно я писал, как мы доделали нашего робота Waybot, и тут в преддверии чемпионата мира по футболу нас просят сделать похожих за 2 недели со специфичным функционалом. Мы объясняем, что сделать это качественно практически невозможно. Но нас очень просят попробовать, ну что же, в таком случае — приступаем. Болванка матрицы осталась, и корпуса нам…
-
Viva Technology — крупная выставка стартапов во Франции
Пропустить такую крупную и интересную выставку было бы большой ошибкой, поэтому мы конечно не пожалели 20 евро за входной билет.
-
Собираем робота
Руки и голову было решено напечатать на 3д принтере. После печати предстояло всё это собрать, подогнать, и самое главное — привести к качественному внешнему виду. Для этого нам понадобится наждачная бумага и шпатлёвка, потому-что принтеры к сожалению, пока не имеют такого высокого разрешения 3д печати.Далее сделали панель-заглушку для монитора, и продумали систему крепления головы
-
Робот на омни колёсах
В новом роботе было решено применить омни-колёса для более плавного перемещения и манёвренности в пространстве. Да и дизайн «ног» располагал использовать именно их. Использую всенаправленные колёса, можно задавать любые траектории движения с минимальным трением.Платформу крепим заранее подготовленными уголками в корпус. Конечно с первого раза она не встала идеально, но немного работы болгаркой — и всё…
-
Корпус для нового робота
Не так давно я показывал, что мы сделали дизайн и болванку корпуса для новой версии робота WayBot. Корпус нам делают на заказ сторонние разработчики — вернее знакомые Данилы — нашего участника команды. Понятно, что на этапе матрицы всё получается немного неказисто, но после доводки всё получится круто.Это и есть две основные части матрицы, из которых…
-
Как сделать корпус робота. Новый компьютер
В попытках создать предыдущий корпус мы наделали много ошибок. Приходилось много дорабатывать его для получения хорошего вида. Теперь же сначала мы сделали качественную 3д модель, и задались сделать болванку для дальнейшего быстрого и простого копирования. Фигуру начали делать методом послойного наложения. Купили пенопласт, и лазером порезали его на много фрагментов. Затем по направляющим накидывали фрагмент за…
-
Робот промоутер
Давно не пишу про робота, потому-что работа отнимает очень много сил и времени, и всё меньше времени остаётся на развитие проекта. Из заметных событий, благодаря нашему новому человеку в команде Даниилу, появилась полностью новая рама, которая отлично справляется с задачей перемещения робота. Всё порезано на лазере, конструкция лёгкая и прочная. И так детали забрали, теперь…
-
Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 2. Программирование
В прошлой части, мы разобрались как подключить элемент бегущей строки к arduino mega напрямую, но если включить эту конструкцию — всё что вы увидите, это засвеченную полоску зелёного цвета (или какого повезёт). Теперь попробуем накидать программу в arduino IDE, и посмотреть как можно использовать эту бегущую строку. Для начала нужно установить две библиотеки для нашего…
-
Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 1. Подключение
Недавно я штудировал китайские сайты на предмет светодиодных матриц, которые можно было бы использовать как глаза робота. Нашёл на алиэкпресс версию с хорошим разрешением 64х32 пикселя и небольшими габаритами. До его прихода в Россию, особо в рунете информации по использованию не нашёл, смотрел библиотеки adafruit, и пытался компилировать в среде arduino разные примеры. Как только…
-
kinect xbox 360 к компьютеру, как подключить
Недавно я купил xbox 360 kinect, чтобы поиграться с построением карт местности у робота. Купить, то купил, только вот разъём меня разочаровал, оказывается для PC есть специальная версия с переходником, и она дороже, но инженера не проведёшь, если она как-то работает в x-box, с usb интерфейсом, то и на компьютере должно всё работать. Почитав форумы,…