Оказалось, что найти готовую схему мощного h-моста достаточно проблематично. Все схемы рассчитаны на какой-то игрушечный ток от 1 до 2 ампер для игрушечных роботов и поделок. Но чтобы сдвинуть нашу махину, нужно минимум 10а на каждое колесо. Так как в проектировании с нуля я инженер так себе, особенно по силовой части, то в помощь мне пришёл форум людей собирающих кресла виртуальной реальности для авиа — и автосимуляторов. Уж тут то, чтобы двигать человека на кресле, повторяя движения машины, нужны мощные двигатели, и эти ребята немного доработали схему китайского моста, который иногда горел. Что же поверим им, скачем ихнюю схему по ссылке. Ну и отпечатаем и сделаем её ЛУТом. Вот готовый результат.
Немного переутюжил, но в силовой плате слега поплывшие дорожки роли не сыграют. Оттравилось хорошо, теперь осталось спаять её и провести эксперименты на самые тяжёлые условия по нагрузке. А то робот уже устал ездить в одну сторону, ему срочно нужен H-мост
Роботу уже давно пора начать нормально ездить в разных режимах, поэтому мы быстро допаяли H-мост, и начали его тестировать в разных режимах ШИМ. Управляется плата просто — подаём ШИМ и флаг направления, 1- едем вперёд, 0 — едем назад. Если ШИМ равен нулю, то никуда не едем, чтобы не было подано на вход направления. Плата получилась такая вот:
Будьте внимательны с выбором IR2104, на форуме подробно описано как отличить подделку от оригинала. У подделки зачастую отличается логика работы, и вы можете попросту получить неработающее устройство, а то и вовсе умершие IRF3205. Теперь осталось написать примитивную программу на микроконтроллере, которая при переключении кнопок даёт разный коэффициент заполнения ШИМ и вперёд тестировать. Надо сказать, что во время экспериментов ни один IRF3205 не пострадал.
Роботу уже давно пора начать нормально ездить в разных режимах, поэтому мы быстро допаяли H-мост, и начали его тестировать в разных режимах ШИМ. Управляется плата просто — подаём ШИМ и флаг направления, 1- едем вперёд, 0 — едем назад. Если ШИМ равен нулю, то никуда не едем, чтобы не было подано на вход направления. Плата получилась такая вот:
Будьте внимательны с выбором IR2104, на форуме подробно описано как отличить подделку от оригинала. У подделки зачастую отличается логика работы, и вы можете попросту получить неработающее устройство, а то и вовсе умершие IRF3205. Теперь осталось написать примитивную программу на микроконтроллере, которая при переключении кнопок даёт разный коэффициент заполнения ШИМ и вперёд тестировать. Надо сказать, что во время экспериментов ни один IRF3205 не пострадал. https://www.youtube.com/embed/gYzHp06Qimk
Роботу уже давно пора начать нормально ездить в разных режимах, поэтому мы быстро допаяли H-мост, и начали его тестировать в разных режимах ШИМ. Управляется плата просто — подаём ШИМ и флаг направления, 1- едем вперёд, 0 — едем назад. Если ШИМ равен нулю, то никуда не едем, чтобы не было подано на вход направления. Плата получилась такая вот:
Будьте внимательны с выбором IR2104, на форуме подробно описано как отличить подделку от оригинала. У подделки зачастую отличается логика работы, и вы можете попросту получить неработающее устройство, а то и вовсе умершие IRF3205. Теперь осталось написать примитивную программу на микроконтроллере, которая при переключении кнопок даёт разный коэффициент заполнения ШИМ и вперёд тестировать. Надо сказать, что во время экспериментов ни один IRF3205 не пострадал. https://www.youtube.com/embed/gYzHp06Qimk
Добавить комментарий
Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.