Мощный H-Мост схема

Оказалось, что найти готовую схему мощного h-моста достаточно проблематично. Все схемы рассчитаны на какой-то игрушечный ток от 1 до 2 ампер для игрушечных роботов и поделок. Но чтобы сдвинуть нашу махину, нужно минимум 10а на каждое колесо. Так как в проектировании с нуля я инженер так себе, особенно по силовой части, то в помощь мне пришёл форум людей собирающих кресла виртуальной реальности для авиа – и автосимуляторов. Уж тут то, чтобы двигать человека на кресле, повторяя движения машины, нужны мощные двигатели, и эти ребята немного доработали схему китайского моста, который иногда горел. Что же поверим им, скачем ихнюю схему по ссылке. Ну и отпечатаем и сделаем её ЛУТом. Вот готовый результат.

Немного переутюжил, но в силовой плате слега поплывшие дорожки роли не сыграют. Оттравилось хорошо, теперь осталось спаять её и провести эксперименты на самые тяжёлые условия по нагрузке. А то робот уже устал ездить в одну сторону, ему срочно нужен H-мост