Роботу уже давно пора начать нормально ездить в разных режимах, поэтому мы быстро допаяли H-мост, и начали его тестировать в разных режимах ШИМ. Управляется плата просто – подаём ШИМ и флаг направления, 1- едем вперёд, 0 – едем назад. Если ШИМ равен нулю, то никуда не едем, чтобы не было подано на вход направления. Плата получилась такая вот:
Будьте внимательны с выбором IR2104, на форуме подробно описано как отличить подделку от оригинала. У подделки зачастую отличается логика работы, и вы можете попросту получить неработающее устройство, а то и вовсе умершие IRF3205. Теперь осталось написать примитивную программу на микроконтроллере, которая при переключении кнопок даёт разный коэффициент заполнения ШИМ и вперёд тестировать. Надо сказать, что во время экспериментов ни один IRF3205 не пострадал.
Добавить комментарий
Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.