Рубрика: Do It Yourself
-
Эйнштейн на Sbercamp
Недавно нам поступило предложение показать робота в Кисловодске, на сборе блоггеров. Но помимо стандартной подготовки контекста, также попросили сделать лицо Эйнштейна, из технического мусора, да так, чтобы оно было объёмным. Копировать известную фотку коллаж (Да, это оказалось коллажем) с пылесосом мы не стали, потому-что в итоге это бы выглядело не реалистично, и пошли своим путём.…
-
Робот промоутер
Давно не пишу про робота, потому-что работа отнимает очень много сил и времени, и всё меньше времени остаётся на развитие проекта. Из заметных событий, благодаря нашему новому человеку в команде Даниилу, появилась полностью новая рама, которая отлично справляется с задачей перемещения робота. Всё порезано на лазере, конструкция лёгкая и прочная. И так детали забрали, теперь…
-
Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 2. Программирование
В прошлой части, мы разобрались как подключить элемент бегущей строки к arduino mega напрямую, но если включить эту конструкцию — всё что вы увидите, это засвеченную полоску зелёного цвета (или какого повезёт). Теперь попробуем накидать программу в arduino IDE, и посмотреть как можно использовать эту бегущую строку. Для начала нужно установить две библиотеки для нашего…
-
Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 1. Подключение
Недавно я штудировал китайские сайты на предмет светодиодных матриц, которые можно было бы использовать как глаза робота. Нашёл на алиэкпресс версию с хорошим разрешением 64х32 пикселя и небольшими габаритами. До его прихода в Россию, особо в рунете информации по использованию не нашёл, смотрел библиотеки adafruit, и пытался компилировать в среде arduino разные примеры. Как только…
-
Тестируем термовакуумный станок.
Мы давно собрали термовакуумный аппарат, но всё никак не могли проверить его в деле. Тут нам понадобилось сделать маску для робота, и мы сделали слепок-форму. Нужного материала вечером не было, нашли кусок дорогого матового полупрозрачного пластика, для теста.Результаты получились провальные, потому-что недогрели, да и материал был сильно толстый.
-
kinect xbox 360 к компьютеру, как подключить
Недавно я купил xbox 360 kinect, чтобы поиграться с построением карт местности у робота. Купить, то купил, только вот разъём меня разочаровал, оказывается для PC есть специальная версия с переходником, и она дороже, но инженера не проведёшь, если она как-то работает в x-box, с usb интерфейсом, то и на компьютере должно всё работать. Почитав форумы,…
-
самодельный Термовакуумный аппарат
Наконец таки приступили к доработке термовакуумного аппарата большой площади. Долго не могли подогнать толщину фанера под толщину рамок, но вроде в итоге получилось почти идеально. Ещё сначала начали сверлить вручную все отверстия, но оказалось, что их количество невероятное, и размечать и сверлить займёт очень много времени.
-
Новые глаза для робота 16х16 пикселей
Нарисовать плату в два слоя было очень проблематично. Сделать двухстороннюю плату в домашних условиях тоже непросто, но после нескольких попыток всё-таки обычно получается. После травления получили такой результат. Далее быстро запаяли все необходимые элементы, и я решил, что самое главное проверить логику работы устройства. Ведь запаяв индикаторы, доступа к микросхемам уже не будет, и я…
-
Новая схемотехника робота
Сейчас переделываем робота на новую платформу, купили новый компьютер raspberry pi 2, сразу порадовала его возросшая мощность. Но всё равно для серьёзных задач не хватает. Походу всё таки придётся разориться, как минимум на 4х ядерный одноплатник. К новому рэспберри быстро накидали новую отладочную плату с входами/выходами. По сути тут сделаны удобные разъёмы для ШИМ серво…
-
Led cube, светодиодный куб, 10х10х10
Недавно подумал, что старый светодиодный куб, который мы делали, неплохо будет смотреться в офисе. Ну и решил его немного воскресить. Первое, что мне сильно не нравилось — это налёт от ЛТИ-120, который нам успешно помогал паять этот куб. Кисточка и любое чистящее средство не справлялось, а ацетон мог сделать покрытие диодов размытым. Решение пришло наобум,…