Рубрика: Do It Yourself
-
Зажигаем светодиод в Arduino на ассемблере, изучая даташит на МК.
Правильно было бы изучать работу микронтроллера на языках более низкого уровня, чтобы немного иметь представление как логическая 1 прилетает на конретный pin нашей микросхемы. Современные среды разработки позволяют отправить логическую 1 на выход одной командой, но новички должны понимать, для чего это вообще нужно, ведь зажигать светодиоды — одно, а разбираться с библиотекой, которая отправляет…
-
Установка Arduino IDE на Ubuntu 18
Всем привет! В своём блоге, я пишу в основном о путешествиях, но также я плотно увлекаюсь робототехникой и схемотехникой, и хотелось бы иногда писать об интересных решениях, связанных с этой областью. Начнём с установки arduino ide на ubuntu, которую я использую как основную на своём ноутбуке. К сожалению, по основной работе я много работаю с…
-
Как сделать робота за 2 недели к Fifa
Совсем недавно я писал, как мы доделали нашего робота Waybot, и тут в преддверии чемпионата мира по футболу нас просят сделать похожих за 2 недели со специфичным функционалом. Мы объясняем, что сделать это качественно практически невозможно. Но нас очень просят попробовать, ну что же, в таком случае — приступаем. Болванка матрицы осталась, и корпуса нам…
-
Съёмки робота в прямом эфире ДОН-ТР
Сегодня мы должна прибыть на студию ДОНТР, чтобы робот принял участие в прямом эфире вечерних новостей. Я никогда не был на таких мероприятиях, поэтому мне было интересно, как там всё происходит.
-
Собираем робота
Руки и голову было решено напечатать на 3д принтере. После печати предстояло всё это собрать, подогнать, и самое главное — привести к качественному внешнему виду. Для этого нам понадобится наждачная бумага и шпатлёвка, потому-что принтеры к сожалению, пока не имеют такого высокого разрешения 3д печати.Далее сделали панель-заглушку для монитора, и продумали систему крепления головы
-
Робот на омни колёсах
В новом роботе было решено применить омни-колёса для более плавного перемещения и манёвренности в пространстве. Да и дизайн «ног» располагал использовать именно их. Использую всенаправленные колёса, можно задавать любые траектории движения с минимальным трением.Платформу крепим заранее подготовленными уголками в корпус. Конечно с первого раза она не встала идеально, но немного работы болгаркой — и всё…
-
Корпус для нового робота
Не так давно я показывал, что мы сделали дизайн и болванку корпуса для новой версии робота WayBot. Корпус нам делают на заказ сторонние разработчики — вернее знакомые Данилы — нашего участника команды. Понятно, что на этапе матрицы всё получается немного неказисто, но после доводки всё получится круто.Это и есть две основные части матрицы, из которых…
-
Phantom, нет картинки с камеры, ремонт модуля wi-fi
Такая проблема рано или поздно касается всех владельцев фантома 2 и 3, но если для 3 достаточно всё хорошо описано, то считалось, что для двойки уже ничего не вернуть, кроме покупки нового модуля wifi. На том-же замечательном форуме phantompilots было найдено решение данного вопроса. Оказывается, сам модуль остаётся живой в физическом плане, там летит область…
-
Ремонт Фантом 2, пищит при включении и мигает красным
Недавно мой фантом потерпел небольшой краш, после чего отказался включаться. Почитал в интернете типовые проблемы пищаний и красных огней — решил, по спец видео сбросить контроллер и обновить прошивку, но тут обнаружилась совсем беда — при подключении к компьютеру, нет даже фирменного звука УСБ из windows. Значит контроллер даже не включается(. Начал задавать вопросы на…
-
Как сделать корпус робота. Новый компьютер
В попытках создать предыдущий корпус мы наделали много ошибок. Приходилось много дорабатывать его для получения хорошего вида. Теперь же сначала мы сделали качественную 3д модель, и задались сделать болванку для дальнейшего быстрого и простого копирования. Фигуру начали делать методом послойного наложения. Купили пенопласт, и лазером порезали его на много фрагментов. Затем по направляющим накидывали фрагмент за…