Рубрика: Do It Yourself
-
Зажигаем светодиод в Arduino на ассемблере, изучая даташит на МК.
Правильно было бы изучать работу микронтроллера на языках более низкого уровня, чтобы немного иметь представление как логическая 1 прилетает на конретный pin нашей микросхемы. Современные среды разработки позволяют отправить логическую 1 на выход одной командой, но новички должны понимать, для чего это вообще нужно, ведь зажигать светодиоды — одно, а разбираться с библиотекой, которая отправляет…
-
Установка Arduino IDE на Ubuntu 18
Всем привет! В своём блоге, я пишу в основном о путешествиях, но также я плотно увлекаюсь робототехникой и схемотехникой, и хотелось бы иногда писать об интересных решениях, связанных с этой областью. Начнём с установки arduino ide на ubuntu, которую я использую как основную на своём ноутбуке. К сожалению, по основной работе я много работаю с…
-
Как сделать робота за 2 недели к Fifa
Совсем недавно я писал, как мы доделали нашего робота Waybot, и тут в преддверии чемпионата мира по футболу нас просят сделать похожих за 2 недели со специфичным функционалом. Мы объясняем, что сделать это качественно практически невозможно. Но нас очень просят попробовать, ну что же, в таком случае — приступаем. Болванка матрицы осталась, и корпуса нам…
-
Съёмки робота в прямом эфире ДОН-ТР
Сегодня мы должна прибыть на студию ДОНТР, чтобы робот принял участие в прямом эфире вечерних новостей. Я никогда не был на таких мероприятиях, поэтому мне было интересно, как там всё происходит.
-
Собираем робота
Руки и голову было решено напечатать на 3д принтере. После печати предстояло всё это собрать, подогнать, и самое главное — привести к качественному внешнему виду. Для этого нам понадобится наждачная бумага и шпатлёвка, потому-что принтеры к сожалению, пока не имеют такого высокого разрешения 3д печати.Далее сделали панель-заглушку для монитора, и продумали систему крепления головы
-
Робот на омни колёсах
В новом роботе было решено применить омни-колёса для более плавного перемещения и манёвренности в пространстве. Да и дизайн «ног» располагал использовать именно их. Использую всенаправленные колёса, можно задавать любые траектории движения с минимальным трением.Платформу крепим заранее подготовленными уголками в корпус. Конечно с первого раза она не встала идеально, но немного работы болгаркой — и всё…
-
Корпус для нового робота
Не так давно я показывал, что мы сделали дизайн и болванку корпуса для новой версии робота WayBot. Корпус нам делают на заказ сторонние разработчики — вернее знакомые Данилы — нашего участника команды. Понятно, что на этапе матрицы всё получается немного неказисто, но после доводки всё получится круто.Это и есть две основные части матрицы, из которых…
-
Phantom, нет картинки с камеры, ремонт модуля wi-fi
Такая проблема рано или поздно касается всех владельцев фантома 2 и 3, но если для 3 достаточно всё хорошо описано, то считалось, что для двойки уже ничего не вернуть, кроме покупки нового модуля wifi. На том-же замечательном форуме phantompilots было найдено решение данного вопроса. Оказывается, сам модуль остаётся живой в физическом плане, там летит область…
-
Как сделать корпус робота. Новый компьютер
В попытках создать предыдущий корпус мы наделали много ошибок. Приходилось много дорабатывать его для получения хорошего вида. Теперь же сначала мы сделали качественную 3д модель, и задались сделать болванку для дальнейшего быстрого и простого копирования. Фигуру начали делать методом послойного наложения. Купили пенопласт, и лазером порезали его на много фрагментов. Затем по направляющим накидывали фрагмент за…
-
Стедикам своими руками
В современных смартфонах и экшн-камерах часто присутствует программный или оптический стабилизатор видео. Все эти технологии хороши, только вот при резкой ходьбе или сильной тряске всё равно не несут качественного эффекта для пользователя. Давно для экспериментов у меня был заказан китайский клон двух-осевого подвеса AlexMos. Две оси, не три, но тоже неплохо, главное благодаря относительно мощным бесколлекторным…