Метка: waybot
-
Как сделать робота за 2 недели к Fifa
Совсем недавно я писал, как мы доделали нашего робота Waybot, и тут в преддверии чемпионата мира по футболу нас просят сделать похожих за 2 недели со специфичным функционалом. Мы объясняем, что сделать это качественно практически невозможно. Но нас очень просят попробовать, ну что же, в таком случае – приступаем. Болванка матрицы осталась, и корпуса нам…
-
Съёмки робота WayBot в прямом эфире ДОН-ТР
Сегодня мы должна прибыть на студию ДОНТР, чтобы робот принял участие в прямом эфире вечерних новостей. Я никогда не был на таких мероприятиях, поэтому мне было интересно, как там всё происходит.
-
Собираем робота WayBot
Руки и голову было решено напечатать на 3д принтере. После печати предстояло всё это собрать, подогнать, и самое главное – привести к качественному внешнему виду. Для этого нам понадобится наждачная бумага и шпатлёвка, потому-что принтеры к сожалению, пока не имеют такого высокого разрешения 3д печати.Далее сделали панель-заглушку для монитора, и продумали систему крепления головы
-
Робот на омни колёсах
В новом роботе WayBot было решено применить омни-колёса для более плавного перемещения и манёвренности в пространстве. Да и дизайн “ног” располагал использовать именно их. Использую всенаправленные колёса, можно задавать любые траектории движения с минимальным трением.Платформу крепим заранее подготовленными уголками в корпус. Конечно с первого раза она не встала идеально, но немного работы болгаркой – и…
-
Корпус для нового робота
Не так давно я показывал, что мы сделали дизайн и болванку корпуса для новой версии робота WayBot. Корпус нам делают на заказ сторонние разработчики – вернее знакомые Данилы – нашего участника команды. Понятно, что на этапе матрицы всё получается немного неказисто, но после доводки всё получится круто.Это и есть две основные части матрицы, из которых…
-
Как сделать корпус робота. Новый компьютер
В попытках создать предыдущий корпус мы наделали много ошибок. Приходилось много дорабатывать его для получения хорошего вида. Теперь же сначала мы сделали качественную 3д модель, и задались сделать болванку для дальнейшего быстрого и простого копирования. Фигуру начали делать методом послойного наложения. Купили пенопласт, и лазером порезали его на много фрагментов. Затем по направляющим накидывали фрагмент за…
-
Робот Waybot
Давно не пишу про робота, потому-что работа отнимает очень много сил и времени, и всё меньше времени остаётся на развитие проекта. Из заметных событий, благодаря нашему новому человеку в команде Даниилу, появилась полностью новая рама, которая отлично справляется с задачей перемещения робота. Всё порезано на лазере, конструкция лёгкая и прочная. И так детали забрали, теперь…
-
Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 2. Программирование
В прошлой части, мы разобрались как подключить элемент бегущей строки к arduino mega напрямую, но если включить эту конструкцию – всё что вы увидите, это засвеченную полоску зелёного цвета (или какого повезёт). Теперь попробуем накидать программу в arduino IDE, и посмотреть как можно использовать эту бегущую строку. Для начала нужно установить две библиотеки для нашего…
-
Прототип робота
В последнее время мы тестируем робота в нашем магазине, моторы снова пришлось поменять, потому-что те китайские сгорели за 100 метров езды. Зато новые работают превосходно и очень радуют. Вот так робот выглядит в магазине
-
самодельный Термовакуумный аппарат
Наконец таки приступили к доработке термовакуумного аппарата большой площади. Долго не могли подогнать толщину фанера под толщину рамок, но вроде в итоге получилось почти идеально. Ещё сначала начали сверлить вручную все отверстия, но оказалось, что их количество невероятное, и размечать и сверлить займёт очень много времени.