Прототип робота

В последнее время мы тестируем робота в нашем магазине, моторы снова пришлось поменять, потому-что те китайские сгорели за 100 метров езды. Зато новые работают превосходно и очень радуют. Вот так робот выглядит в магазинеА это я его разбираю, для небольшого ТОЕщё надавно нас нашёл Южный IT-park, и пригласил нашего робота к себе. Конечно он тяжёлый и его нелегко транспортировать, но договорившись на определённый день поехали туда. Робот заехал в лифт и поехал на 7 этаж

Будем подавать заявку и участвовать в их акселерационной программе. На лето же планы – отдохнуть, потом закупиться новыми деталями, потому-что, собрав прототип мы приобрели некоторый опыт и понимание, что должно получиться в итоге, и собирать нового робота.Пока изучаю возможности ROS на декстопном компьютере, потому-что raspberry PI2 практически не способна ни на какие задачи, кроме проигрывание FullHD видео, и поднятия примитивного веб-сервера с управлением, и передачей картинки с камеры на веб-интерфейс. Ещё получилось сделать распознавание голоса через pocketsphinx и примитивной системой ответа, но всё-таки лучше передавать поток гуглу или яндексу для распознавания.