Наш робот наконец таки поехал удалённо. Пока всё очень по спартански, но всё равно все довольны результатом. Клали на него гантелю весом 20 кг, вроде стартует и едет, что очень радует. Управление пока идёт через полевые транзисторы, подключённые к raspberri pi через оптроны. На самой респберри используется библиотека WebIOPi, со стандартным оформлением. WiFi свисток к малине использовать не стали, приделали роутер, в надежде, что IP камера будет отдельная, и будет подключена напрямую в сеть. Ну и также для полночью удалённого подключения.
Добавить комментарий
Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.