Начал я думать, как сделать поворот головы робота, но в наличии были только шаговые двигатели и элементная база. Контроллеров готовых не было, как и нормальных транзисторов. Пришлось взять монструозные полевики, набросать плату, оттравить её и быстро спаять.
Быстро всё подключил это к демо-плате и решил покрутить шаговики туда-сюда. Потом поставил один на другой, чем эмулировал готовую систему, и попробовал повращать оба. Теперь нужно нормально закрепить это, а вместо самодельной платы использовать нормальный контроллер шагового двигателя.
Добавить комментарий
Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.