Метка: робот
-
Новая схемотехника робота
Сейчас переделываем робота на новую платформу, купили новый компьютер raspberry pi 2, сразу порадовала его возросшая мощность. Но всё равно для серьёзных задач не хватает. Походу всё таки придётся разориться, как минимум на 4х ядерный одноплатник. К новому рэспберри быстро накидали новую отладочную плату с входами/выходами. По сути тут сделаны удобные разъёмы для ШИМ серво…
-
Покраска робота
Корпус был уже готов, монитор отлично вставлялся в рамку, и всё что оставалось сделать — это покрасить корпус в какой-то временный цвет. Этим цветом стал белый, пусть пока он просто привлекательно выглядит, а потом мы придумаем каким цветом его разбавить. Красили с обычных баллончиков, купленных в кастораме. Кстати баллоны баллонам рознь. У каких-то фирм краска…
-
Демо плата на AVR и глаза робота
Возможностей Raspberry PI на всё в будущем не хватит, и поэтому мы быстро накидали вариант отладочной платы на микроконтроллере AVR MEGA8, с минимальной периферией, которую будем дружить уже с микрокомпьютером raspberry Приблизительно распечатали, сколько диодов можно уместить на голову нашего робота. Готовые матрицы обычно имеют разрешение 8х8 пикселей, что нам показалось мало, и мы решили…