Метка: робот
-
Новые глаза для робота 16х16 пикселей
Нарисовать плату в два слоя было очень проблематично. Сделать двухстороннюю плату в домашних условиях тоже непросто, но после нескольких попыток всё-таки обычно получается. После травления получили такой результат. Далее быстро запаяли все необходимые элементы, и я решил, что самое главное проверить логику работы устройства. Ведь запаяв индикаторы, доступа к микросхемам уже не будет, и я…
-
Новая схемотехника робота
Сейчас переделываем робота на новую платформу, купили новый компьютер raspberry pi 2, сразу порадовала его возросшая мощность. Но всё равно для серьёзных задач не хватает. Походу всё таки придётся разориться, как минимум на 4х ядерный одноплатник. К новому рэспберри быстро накидали новую отладочную плату с входами/выходами. По сути тут сделаны удобные разъёмы для ШИМ серво…
-
Готовим робота к первым тестам
Сейчас демо-версия робота собраны из разных плат и комплектующих, потом конечно будем это объединять в одну плату, для более удачной компоновки. Внутри он ужасно пугает кучей проводов, и непонятными платами.Но стоит надеть на него корпус, как он сразу становится милее в сто крат, и начинает радостно загружать линукс, на своём борту. Также он радостно вертит…
-
Покраска робота
Корпус был уже готов, монитор отлично вставлялся в рамку, и всё что оставалось сделать – это покрасить корпус в какой-то временный цвет. Этим цветом стал белый, пусть пока он просто привлекательно выглядит, а потом мы придумаем каким цветом его разбавить. Красили с обычных баллончиков, купленных в кастораме. Кстати баллоны баллонам рознь. У каких-то фирм краска…
-
Делаем звук на TDA1557q
Робот должен веселить людей, и радовать их хорошей музыкой и качественным звучанием. Но его возможности в плане корпуса и питания достаточно ограничены, и поэтому мы решили начать тестирование с микросхемы TDA1557q. Она хороша тем, что практически не требует никакой обвязки из внешних компонентов, спаять её быстро, да и в народе она считается надёжной. Быстро накидав…
-
Рамка монитора робота
Рамку обтянули стекловолокном, зачистили, и наносим шпатлёвку, получается вроде здорово. Конечно ещё нужно будет поработать над поверхностью, но даже после первых процедур получилось вот так:Затем несколько этапов грандиозной чистки поверхности, и результат нас очень радует. Посмотрите как хорошо получилось! Думаю можно приступать к покраске
-
Демо плата на AVR и глаза робота
Возможностей Raspberry PI на всё в будущем не хватит, и поэтому мы быстро накидали вариант отладочной платы на микроконтроллере AVR MEGA8, с минимальной периферией, которую будем дружить уже с микрокомпьютером raspberry Приблизительно распечатали, сколько диодов можно уместить на голову нашего робота. Готовые матрицы обычно имеют разрешение 8х8 пикселей, что нам показалось мало, и мы решили…