Для робота 180 оборотов в минуту для наших колёс оказалось слишком быстро, и за короткое время был изготовлен самодельный редуктор, выдерживающий любые нагрузки. Приделали к колесу одну сторону, а другу сделали переходником на вал отвёртки электрической. Соотношение 1 к 2, теперь едет как нужно
