Долго боролись с корпусом, но наконец-таки он кажется стал ровным. С метра по всяком случае выглядит просто отлично. Теперь нужно придумать как у нас будет крепиться монитор, и покрасить его. Это ещё сложная и кропотливая работа. Края пока выглядят так, даже вблизи неплохо:
Также приделали сонары HC-SR04, и попробовали как робото останавливается перед препятствием. Запрограммировали и начали испытывать, получилось вполне неплохо, робот действительно тормозит на 10см. Но в идеале нужно чтобы он сначала сбрасывал скорость, а потом уже тормозил. Доделаем эту функцию позже
Добавить комментарий
Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.