Потихоньку с aliexpress приходят новые запчасти для робота, ведь тестовый образец собран абы-как. Будет делать новую платформу, немного другой корпус на 3д принтере, а также новую механическую базу. Попробовали вот такие готовые моторы с нужным числом оборотов, чтобы избавиться от тяжеловесных самодельных редукторов. Так-же из поворота головы выкинули шаговые двигатели, и будет пробовать ставить серво моторы. Скоро придёт ещё raspicam, которая надеюсь заменит Ip камеру, ведб она потребляет лишнюю энергию. Работы на ближайшее время хватит
