Потихоньку с aliexpress приходят новые запчасти для робота, ведь тестовый образец собран абы-как. Будет делать новую платформу, немного другой корпус на 3д принтере, а также новую механическую базу. Попробовали вот такие готовые моторы с нужным числом оборотов, чтобы избавиться от тяжеловесных самодельных редукторов. Так-же из поворота головы выкинули шаговые двигатели, и будет пробовать ставить серво моторы. Скоро придёт ещё raspicam, которая надеюсь заменит Ip камеру, ведб она потребляет лишнюю энергию. Работы на ближайшее время хватит
Добавить комментарий
Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.