Как сделать корпус робота. Новый компьютер

В попытках создать предыдущий корпус мы наделали много ошибок. Приходилось много дорабатывать его для получения хорошего вида. Теперь же сначала мы сделали качественную 3д модель, и задались сделать болванку для дальнейшего быстрого и простого копирования. Фигуру начали делать методом послойного наложения.  Купили пенопласт, и лазером порезали его на много фрагментов. Затем по направляющим накидывали фрагмент за фрагментом и склеивали. Не быстрый процесс, но можно наблюдать как постоянно материализуется внешний вид болванки.После продолжительных мучений получилась заготовку, которую затем нужно шпатлевать и далее из стекловолокна будет делаться болванка.Также приобрели такого малыша – неттоп HP, на котором будет крутиться linux с установленной ROS. Этой мощности уже должно хватить для быстрого распознавания лиц, речи и обработки этих данных.Чтобы начать проектировать интерфейс взаимодействия с человеком, был приобретён POS сенсорный монитор. Всё это быстро подключили друг к другу, установили драйверы с сайта и прошли этап калибровки. Большой плюс такого решения -и монитор и компьютер можно запитать постоянным током от DC-DC преобразователя, чтобы избежать потерь на инверторы 220-12В.После калибровки потестировали ОС – работает очень хорошо, прикосновения пальцами отрабатываются с допустимой точностью, можно даже легко попадать по сложным элементам линукса, типа закрытия окна. На приспособленном для этого интерфейсе будет работать отлично.