Допаяли демоплату на AVR, ну вернее распаяли то, что нужно нам в работе. Теперь команды от raspberry подаются сюда, а здесь уже сверяются с датчиками расстояния, и определяем, стоит ли ехать роботу дальше. Сюда подключается также сетевой модуль на будущее, и дисплей для другой разработки. Пока робота будем тестировать на этой плате.
К этой же плате мы подключили управление глазами-эмоциями робота, и в будущем подключим ещё и управление головы
Добавить комментарий
Для отправки комментария вам необходимо авторизоваться.