Метка: DIY
-
Новые глаза для робота 16х16 пикселей
Вообще нарисовать плату в два слоя было очень проблематично, но мой напарник справился. Сделать двухстороннюю плату в домашних условиях тоже непросто, но после нескольких попыток всё-таки обычно получается. После травления получили такой результат.Далее быстро запаяли все необходимые элементы, и я решил, что самое главное проверить логику работы устройства. Ведь запаяв индикаторы, доступа к микросхемам уже…
-
Плата питания
На старом роботе была проблема в тестировании, приходилось долго отключать/подключать разные элементы системы. В новом для удобства решили сделать плату, которая разграничивает токи по разным dc-dc стабилизаторам, и содержит предохранители, в случае чего. Теперь можно при тестировании легко запитать raspberry от внешнего блока, и отключить выход стабилизатора на плате.
-
Изменённая платформа робота
Также решили переделать концепцию механики робота. Многие промо роботы передвигаясь по земле, начинают шататься, особенно это проявляется в верхней части корпуса. Варианты исправления этого недоразумения – это медленная езда, или хотя бы замедленный старт/стоп платформы, а также усиление центральной части платформы. Решили проверить макет новой платформы, слишком ли будет раскачиваться при езде. Основная идея – сделать…
-
Термо-вакуумный станок своими руками
Недавно увидели видео у производителя антенн, они рассказывают как они сами сделали станок для корпусов антенн. Он разогревает пластик, а потом накладывается на болванку, например, сделанную на ЧПУ и делает из пластика копию. Воздух отсасывается, создаётся вакуум, и пластик полностью облегает болванку.
-
Красим 3д-куб 10х10х10
Решили реанимировать наш 3д куб размером в 1000 светодиодов, и поставить в магазин. Так, как магазин в синих тонах, то и красить придётся куб в синие тона. В прошлый раз при покраске, из-за клееных граней, краска просочилась туда, чтобы это не повторилось, красить решили строго сверху вниз, так как краска законы притяжения не обманет.
-
Ремонт монитора sa24a300
Недавно мой монитор sa24a300 перестал показывать картинку по VGA – порту. Подключил по hdmi – работает, ну супер думаю, всё равно про VGA можно забыть. Потом стал включаться через раз, а потом и вовсе перестал что-либо показывать, а только чёрный экран. Работать на одном мониторе неудобно, а цены в кризис на новые мониторы шокируют, и…
-
Новые детали для робота
Потихоньку с aliexpress приходят новые запчасти для робота, ведь тестовый образец собран абы-как. Будет делать новую платформу, немного другой корпус на 3д принтере, а также новую механическую базу. Попробовали вот такие готовые моторы с нужным числом оборотов, чтобы избавиться от тяжеловесных самодельных редукторов. Так-же из поворота головы выкинули шаговые двигатели, и будет пробовать ставить серво…
-
Согласование уровней 3.3В -> 5В
Срочно понадобилось передавать сигналы с raspberry pi на контроллер atmega16. Подобные схемы ничего сложного не представляют из себя, но гуру электроники DI HALT сделал давно потрясающий топик, и всех возможных методах согласования уровней. Самая простая и надёжная односторонняя схема, на мой взгляд вот эта. Её и будем использовать. Только мне нужно было наоборот передавать из…
-
Тестируем H-мост на IRF3205
Роботу уже давно пора начать нормально ездить в разных режимах, поэтому мы быстро допаяли H-мост, и начали его тестировать в разных режимах ШИМ. Управляется плата просто – подаём ШИМ и флаг направления, 1- едем вперёд, 0 – едем назад. Если ШИМ равен нулю, то никуда не едем, чтобы не было подано на вход направления. Плата…
-
Мощный H-Мост схема
Оказалось, что найти готовую схему мощного h-моста достаточно проблематично. Все схемы рассчитаны на какой-то игрушечный ток от 1 до 2 ампер для игрушечных роботов и поделок. Но чтобы сдвинуть нашу махину, нужно минимум 10а на каждое колесо. Так как в проектировании с нуля я инженер так себе, особенно по силовой части, то в помощь мне…