Метка: DIY
-
Собираем робота
Руки и голову было решено напечатать на 3д принтере. После печати предстояло всё это собрать, подогнать, и самое главное — привести к качественному внешнему виду. Для этого нам понадобится наждачная бумага и шпатлёвка, потому-что принтеры к сожалению, пока не имеют такого высокого разрешения 3д печати.Далее сделали панель-заглушку для монитора, и продумали систему крепления головы
-
Робот на омни колёсах
В новом роботе было решено применить омни-колёса для более плавного перемещения и манёвренности в пространстве. Да и дизайн «ног» располагал использовать именно их. Использую всенаправленные колёса, можно задавать любые траектории движения с минимальным трением.Платформу крепим заранее подготовленными уголками в корпус. Конечно с первого раза она не встала идеально, но немного работы болгаркой — и всё…
-
Phantom, нет картинки с камеры, ремонт модуля wi-fi
Такая проблема рано или поздно касается всех владельцев фантома 2 и 3, но если для 3 достаточно всё хорошо описано, то считалось, что для двойки уже ничего не вернуть, кроме покупки нового модуля wifi. На том-же замечательном форуме phantompilots было найдено решение данного вопроса. Оказывается, сам модуль остаётся живой в физическом плане, там летит область…
-
Стедикам своими руками
В современных смартфонах и экшн-камерах часто присутствует программный или оптический стабилизатор видео. Все эти технологии хороши, только вот при резкой ходьбе или сильной тряске всё равно не несут качественного эффекта для пользователя. Давно для экспериментов у меня был заказан китайский клон двух-осевого подвеса AlexMos. Две оси, не три, но тоже неплохо, главное благодаря относительно мощным бесколлекторным…
-
Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 2. Программирование
В прошлой части, мы разобрались как подключить элемент бегущей строки к arduino mega напрямую, но если включить эту конструкцию — всё что вы увидите, это засвеченную полоску зелёного цвета (или какого повезёт). Теперь попробуем накидать программу в arduino IDE, и посмотреть как можно использовать эту бегущую строку. Для начала нужно установить две библиотеки для нашего…
-
Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 1. Подключение
Недавно я штудировал китайские сайты на предмет светодиодных матриц, которые можно было бы использовать как глаза робота. Нашёл на алиэкпресс версию с хорошим разрешением 64х32 пикселя и небольшими габаритами. До его прихода в Россию, особо в рунете информации по использованию не нашёл, смотрел библиотеки adafruit, и пытался компилировать в среде arduino разные примеры. Как только…
-
Тестируем термовакуумный станок.
Мы давно собрали термовакуумный аппарат, но всё никак не могли проверить его в деле. Тут нам понадобилось сделать маску для робота, и мы сделали слепок-форму. Нужного материала вечером не было, нашли кусок дорогого матового полупрозрачного пластика, для теста.Результаты получились провальные, потому-что недогрели, да и материал был сильно толстый.
-
самодельный Термовакуумный аппарат
Наконец таки приступили к доработке термовакуумного аппарата большой площади. Долго не могли подогнать толщину фанера под толщину рамок, но вроде в итоге получилось почти идеально. Ещё сначала начали сверлить вручную все отверстия, но оказалось, что их количество невероятное, и размечать и сверлить займёт очень много времени.
-
Новые глаза для робота 16х16 пикселей
Нарисовать плату в два слоя было очень проблематично. Сделать двухстороннюю плату в домашних условиях тоже непросто, но после нескольких попыток всё-таки обычно получается. После травления получили такой результат. Далее быстро запаяли все необходимые элементы, и я решил, что самое главное проверить логику работы устройства. Ведь запаяв индикаторы, доступа к микросхемам уже не будет, и я…
-
Мощный H-Мост на IRF3205
Оказалось, что найти готовую схему мощного h-моста достаточно проблематично. Все схемы рассчитаны на какой-то игрушечный ток от 1 до 2 ампер для игрушечных роботов и поделок. Но чтобы сдвинуть нашу махину, нужно минимум 10а на каждое колесо. Так как в проектировании с нуля я инженер так себе, особенно по силовой части, то в помощь мне…