Метка: avr
-
Демоплата на AVR
Допаяли демоплату на AVR, ну вернее распаяли то, что нужно нам в работе. Теперь команды от raspberry подаются сюда, а здесь уже сверяются с датчиками расстояния, и определяем, стоит ли ехать роботу дальше. Сюда подключается также сетевой модуль на будущее, и дисплей для другой разработки. Пока робота будем тестировать на этой плате. К этой же…
-
Глаза робота 12×12
Доделали плату глаз, это было не просто, потому-что она была однослойной. Проводками паять ряды нам совсем не понравилось, и мы решили поискать готовые модули 12х12, но не нашли таковых. Может быть вариант найти очень маленькие 8х8 и попробовать объединить их в 16х16. Но всё равно результат получился отличный. Платы пришлось распилить пополам, чтобы они поместились…
-
Отладка программы
Настроение Underworld — Born slippy Раньше никогда не думал, что буду программировать. Да, тяжёлая жизнь завела меня в магистратуру, а прочие условия заставили программировать микроконтроллеры. Ну да, жалуюсь как обычно, на самом деле всё нравится. Нравится, постоянно учишься чему то новому, на жизнь хватает) Например сейчас делаю дома левые заказы Кстати всегда делаю отладку программ на реальном оборудовании,…
-
Статическая индикация
Как это ни странно, но в заказе статику реализовал первый раз. Очень много данных надо лопатить в данном проекте, а с учётом моих навыков программирования, ещё и постоянно отвлекаться на отображение информации, точно всё получится плохо. Да и статика как то существеннее, показывает ярко и чётко. Ещё один плюс, то что до блока отображения надо…
-
таймер на avr
Когда-то давно начинал делать таймер для засветки фоторезиста, ну и как это бывает не доделал. Сейчас взял в руки, и это знаете ли такая хрень(. Вывод на дисплей зачем-то идёт через регистры, хотя выводов свободных завались ( ну как зачем, ессно потренироваться и усложнить схему), отсутствие смд-компонентов, резисторы большого номинала для динамической индикации, а программа…
-
Пример ЛУТ платы 0.5мм – готовое изделие
Наконец таки прошла неделя, в которой мой суммарный сон составлял часов 10 за 7 дней, и я закончил очередной заказ. Тут две платки общаются между собой информацией о датчиках, подключённых к ним. Всё просто и прозаично. На фоторезист как обычно положен болт, и плата быстренько сделана утюжком (я уже даже одежду стал лучше гладить), ну…
-
Таймер на avr
Решил сделать новый, охринительный шкаф для засветки фоторезиста, ну и раз шкаф новый и крутой, то он должен быть автоматизирован. Для этой цели быстренько сделал проект в протеусе и написал небольшую прогу с индикацией на трёхразрядный индикатор. Сдвиговый регистр тут нафиг конечно не нужен, учитывая количество ног, но было интереснее попробовать сделать с ним. Изначально…