Tag Archives

43 Articles

Posted by lex232 on

Собираем робота WayBot

Собираем робота WayBot

Руки и голову было решено напечатать на 3д принтере.  После печати предстояло всё это собрать, подогнать, и самое главное —  привести к качественному внешнему виду. Для этого нам понадобится наждачная бумага и шпатлёвка, потому-что принтеры к сожалению, пока не имеют такого высокого разрешения 3д печати.руки робота на 3д принтереДалее сделали панель-заглушку для монитора, и продумали систему крепления головы

Posted by lex232 on

Робот на омни колёсах

Робот на омни колёсах

В новом роботе WayBot было решено применить омни-колёса для более плавного перемещения и манёвренности в пространстве. Да и дизайн «ног» располагал использовать именно их. Использую всенаправленные колёса, можно задавать любые траектории движения с минимальным трением.waybot рамаПлатформу крепим заранее подготовленными уголками в корпус. Конечно с первого раза она не встала идеально, но немного работы болгаркой — и всё отлично.

Posted by lex232 on

Стедикам своими руками

Стедикам своими руками

В современных смартфонах и экшн-камерах часто присутствует программный или оптический стабилизатор видео. Все эти технологии хороши, только вот при резкой ходьбе или сильной тряске всё равно не несут качественного эффекта для пользователя. Давно для экспериментов у меня был заказан китайский клон двух-осевого подвеса AlexMos. Две оси, не три, но тоже неплохо, главное благодаря относительно мощным бесколлекторным моторам, они легко переваривают любую экшн-камеру.алюминиевые рамки alexmos подвесНе очень хорошо, когда он лежит без дела, и я заказал ему новые облегчённые алюминиевые рамки, так-как старые в процессе самостоятельного облегчения пришли в негодность.

Posted by lex232 on

Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 2. Программирование

Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 2. Программирование

В прошлой части, мы разобрались как подключить элемент бегущей строки к arduino mega напрямую, но если включить эту конструкцию — всё что вы увидите, это засвеченную полоску зелёного цвета (или какого повезёт). Теперь попробуем накидать программу в arduino IDE, и посмотреть как можно использовать эту бегущую строку. дисплей arduino adafruit

Для начала нужно установить две библиотеки для нашего дисплея, скачать их можно на гитхабе.

Posted by lex232 on

Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 1. Подключение

Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 1. Подключение

Недавно я штудировал китайские сайты на предмет светодиодных матриц, которые можно было бы использовать как глаза робота. Нашёл на алиэкпресс версию с хорошим разрешением 64х32 пикселя и небольшими габаритами. До его прихода в Россию, особо в рунете информации по использованию не нашёл, смотрел библиотеки adafruit, и пытался компилировать в среде arduino разные примеры. Как только панель пришла, я растерялся в вариантах её подключения, потому-что это был китайский клон.дисплей от бегущей строки 64 32 пикселяВсё, что полезного я тут нашёл из подсказок — это IN, VCC и GND. Вот здорово! Теперь то всё ясно. Но не отчаиваемся и идём на сайт adafruit.

Posted by lex232 on

Тестируем термовакуумный станок.

Тестируем термовакуумный станок.

Мы давно собрали термовакуумный аппарат, но всё никак не могли проверить его в деле.  Тут нам понадобилось сделать маску для робота, и мы сделали слепок-форму. Нужного материала вечером не было, нашли кусок дорогого матового полупрозрачного пластика, для теста.термовакуумный аппаратРезультаты получились провальные, потому-что недогрели, да и материал был сильно толстый. 

Posted by lex232 on

самодельный Термовакуумный аппарат

самодельный Термовакуумный аппарат

Наконец таки приступили к доработке термовакуумного аппарата большой площади. Долго не могли подогнать толщину фанера под толщину рамок, но вроде в итоге получилось почти идеально. Ещё сначала начали сверлить вручную все отверстия, но оказалось, что их количество невероятное, и размечать и сверлить займёт очень много времени.делаем сами термовакуумный станок

Posted by lex232 on

Новые глаза для робота 16х16 пикселей

Новые глаза для робота 16х16 пикселей

Вообще нарисовать плату в два слоя было очень проблематично, но мой напарник справился. Сделать двухстороннюю плату в домашних условиях тоже непросто, но после нескольких попыток всё-таки обычно получается. После травления получили такой результат.Плата для робота глаза 16х16 пикселейДалее быстро запаяли все необходимые элементы, и я решил, что самое главное проверить логику работы устройства. Ведь запаяв индикаторы, доступа к микросхемам уже не будет, и я написал простую тестовую программу

Posted by lex232 on

Плата питания

На старом роботе была проблема в тестировании, приходилось долго отключать/подключать разные элементы системы. В новом для удобства решили сделать плату, которая разграничивает токи по разным dc-dc стабилизаторам, и содержит предохранители, в случае чего. Теперь можно при тестировании легко запитать raspberry от внешнего блока, и отключить выход стабилизатора на плате.584

Posted by lex232 on

Изменённая платформа робота

Также решили переделать концепцию механики робота. Многие промо роботы передвигаясь по земле, начинают шататься, особенно это проявляется в верхней части корпуса. Варианты исправления этого недоразумения — это медленная езда, или хотя бы замедленный старт/стоп платформы, а также усиление центральной части платформы.  Решили проверить макет новой платформы, слишком ли будет раскачиваться при езде. Основная идея — сделать  центральную колонну, в которой снизу сосредоточить вес аккумуляторов, а пустую область использовать под акустику, чтобы не лепить колонки. Электронику же навешаем сбоку. Такая вот гипотеза, поэтому приступаем к сборке. Начнём вырезать центральную колонну.

455