Tag Archives

39 Articles

Posted by lex232 on

Собираем робота WayBot

Собираем робота WayBot

Руки и голову было решено напечатать на 3д принтере.  После печати предстояло всё это собрать, подогнать, и самое главное —  привести к качественному внешнему виду. Для этого нам понадобится наждачная бумага и шпатлёвка, потому-что принтеры к сожалению, пока не имеют такого высокого разрешения 3д печати.руки робота на 3д принтереДалее сделали панель-заглушку для монитора, и продумали систему крепления головы

Posted by lex232 on

Робот на омни колёсах

Робот на омни колёсах

В новом роботе WayBot было решено применить омни-колёса для более плавного перемещения и манёвренности в пространстве. Да и дизайн «ног» располагал использовать именно их. Использую всенаправленные колёса, можно задавать любые траектории движения с минимальным трением.waybot рамаПлатформу крепим заранее подготовленными уголками в корпус. Конечно с первого раза она не встала идеально, но немного работы болгаркой — и всё отлично.

Posted by lex232 on

Корпус для нового робота

Корпус для нового робота

Не так давно я показывал, что мы сделали дизайн и болванку корпуса для новой версии робота WayBot. Корпус нам делают на заказ сторонние разработчики — вернее знакомые Данилы — нашего участника команды. Понятно, что на этапе матрицы всё получается немного неказисто, но после доводки всё получится круто.матрица чтобы сделать корпус роботаЭто и есть две основные части матрицы, из которых получаются половинки основной части корпуса. Сейчас сделали тестовую модель, но она на этом фото ещё в процессе доводки

Posted by lex232 on

Как сделать корпус робота и новый компьютер

Как сделать корпус робота и новый компьютер

В попытках создать предыдущий корпус мы наделали много ошибок. Приходилось много дорабатывать его для получения хорошего вида. Теперь же сначала мы сделали качественную 3д модель, и задались сделать болванку для дальнейшего быстрого и простого копирования. Фигуру начали делать методом послойного наложения.  Купили пенопласт, и лазером порезали его на много фрагментов. VID_20170406_192334.mp4_snapshot_00.32_[2017.07.12_00.28.26]Затем по направляющим накидывали фрагмент за фрагментом и склеивали. Не быстрый процесс, но можно наблюдать как постоянно материализуется внешний вид болванки.

Posted by lex232 on

Робот waybot

Робот waybot

Давно не пишу про робота, потому-что работа отнимает очень много сил и времени, и всё меньше времени остаётся на развитие проекта. Из заметных событий, благодаря нашему новому человеку в команде Даниилу, появилась полностью новая рама, которая отлично справляется с задачей перемещения робота. Всё порезано на лазере, конструкция лёгкая и прочная. И так детали забрали, теперь самое время из них собрать готовую конструкцию.рама роботаПеред начало сборки зачищаем поверхности и красим в нейтральный серый цвет.

Posted by lex232 on

Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 2. Программирование

Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 2. Программирование

В прошлой части, мы разобрались как подключить элемент бегущей строки к arduino mega напрямую, но если включить эту конструкцию — всё что вы увидите, это засвеченную полоску зелёного цвета (или какого повезёт). Теперь попробуем накидать программу в arduino IDE, и посмотреть как можно использовать эту бегущую строку. дисплей arduino adafruit

Для начала нужно установить две библиотеки для нашего дисплея, скачать их можно на гитхабе.

Posted by lex232 on

Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 1. Подключение

Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 1. Подключение

Недавно я штудировал китайские сайты на предмет светодиодных матриц, которые можно было бы использовать как глаза робота. Нашёл на алиэкпресс версию с хорошим разрешением 64х32 пикселя и небольшими габаритами. До его прихода в Россию, особо в рунете информации по использованию не нашёл, смотрел библиотеки adafruit, и пытался компилировать в среде arduino разные примеры. Как только панель пришла, я растерялся в вариантах её подключения, потому-что это был китайский клон.дисплей от бегущей строки 64 32 пикселяВсё, что полезного я тут нашёл из подсказок — это IN, VCC и GND. Вот здорово! Теперь то всё ясно. Но не отчаиваемся и идём на сайт adafruit.

Posted by lex232 on

kinect xbox 360 к компьютеру, как подключить

kinect xbox 360 к компьютеру, как подключить

Недавно я купил xbox 360 kinect, чтобы поиграться с построением карт местности у робота. Купить, то купил, только вот разъём меня разочаровал, оказывается для PC есть специальная версия с переходником, и она дороже, но инженера не проведёшь, если она как-то работает в x-box, с usb интерфейсом, то и на компьютере должно всё работать. Почитав форумы, всё стало понятно через пару минут — достаточно порезать кабель и к нужным проводам подать 12В, остальные кинуть на обычный USB. Резать было жалко, но ждать переходник с ALI Долго, покупать в Ростове — нецелесообразно, а приставка у меня плейстешн, и подключить это чудо всё равно некуда. Вообще распиновка специального разъёма такая.распиновка разъёма xbox kinect

Posted by lex232 on

Прототип робота

Прототип робота

В последнее время мы тестируем робота в нашем магазине, моторы снова пришлось поменять, потому-что те китайские сгорели за 100 метров езды. Зато новые работают превосходно и очень радуют. Вот так робот выглядит в магазинеwaybot

Posted by lex232 on

самодельный Термовакуумный аппарат

самодельный Термовакуумный аппарат

Наконец таки приступили к доработке термовакуумного аппарата большой площади. Долго не могли подогнать толщину фанера под толщину рамок, но вроде в итоге получилось почти идеально. Ещё сначала начали сверлить вручную все отверстия, но оказалось, что их количество невероятное, и размечать и сверлить займёт очень много времени.делаем сами термовакуумный станок