Tag Archives

2 Articles

Posted by lex232 on

Программируем робота и доделываем корпус

Долго боролись с корпусом, но наконец-таки он кажется стал ровным. С метра по всяком случае выглядит просто отлично. Теперь нужно придумать как у нас будет крепиться монитор, и покрасить его. Это ещё сложная и кропотливая работа. Края пока выглядят так, даже вблизи неплохо:корпус роботаТакже приделали сонары HC-SR04, и попробовали как робото останавливается перед препятствием. Запрограммировали и начали испытывать, получилось вполне неплохо, робот действительно тормозит на 10см. Но в идеале нужно чтобы он сначала сбрасывал скорость, а потом уже тормозил. Доделаем эту функцию позже

робот waybot

Posted by lex232 on

Корпус из стекловолокна

Наконец-таки мы вернулись с отдыха и можно снова приступить к корпусу робота. Та болванка из папье-маше слегка гуляла влево-вправо, поэтому пришлось также методично обклеивать её стекловолокном со смолой. В процессе работ (не забывайте, что работать со стекловолокном нужно в респираторах, закрытой одежде и перчатках) мы наблюдаем такую картину и чувствуем запах смолы. Работы кстати также необходимо проводить на улице, если у Вас нет свободного гаража или лаборатории.

корпус из стекловолокнаПосле высыхания этой конструкции, все неудачные стекловолокна, которые торчат в стороны уничтожаются напильником и наждаком. А потом аккуратно наносится шпатлёвка. После нанесения ждём пока она высохнет, и потом продолжим выравнивать и снова наносить финишные слои.

корпус робота