Posted by lex232 on

Как сделать корпус робота и новый компьютер

Как сделать корпус робота и новый компьютер

В попытках создать предыдущий корпус мы наделали много ошибок. Приходилось много дорабатывать его для получения хорошего вида. Теперь же сначала мы сделали качественную 3д модель, и задались сделать болванку для дальнейшего быстрого и простого копирования. Фигуру начали делать методом послойного наложения.  Купили пенопласт, и лазером порезали его на много фрагментов. VID_20170406_192334.mp4_snapshot_00.32_[2017.07.12_00.28.26]Затем по направляющим накидывали фрагмент за фрагментом и склеивали. Не быстрый процесс, но можно наблюдать как постоянно материализуется внешний вид болванки.wBLDNT8WWkkПосле продолжительных мучений получилась заготовку, которую затем нужно шпатлевать и далее из стекловолокна будет делаться болванка.JD6MtWQE_MUТакже приобрели такого малыша — неттоп HP, на котором будет крутиться linux с установленной ROS. Этой мощности уже должно хватить для быстрого распознавания лиц, речи и обработки этих данных.IMG_20170220_214439Чтобы начать проектировать интерфейс взаимодействия с человеком, был приобретён POS сенсорный монитор. Всё это быстро подключили друг к другу, установили драйверы с сайта и прошли этап калибровки. Большой плюс такого решения -и монитор и компьютер можно запитать постоянным током от DC-DC преобразователя, чтобы избежать потерь на инверторы 220-12В.IMG_20170325_120741После калибровки потестировали ОС — работает очень хорошо, прикосновения пальцами отрабатываются с допустимой точностью, можно даже легко попадать по сложным элементам линукса, типа закрытия окна. На приспособленном для этого интерфейсе будет работать отлично.сенсорный монитор для робота