Category Archives

97 Articles

Posted by lex232 on

Замена объектива SJCAM

Недавно мы поцарапали объектив камеры sj cam 4000, но попытки полировать его подробно описаны в интернете. Если коротко — это ни к чему не приводит, только усугубляет ситуацию, и картинка становится совсем тусклая, а царапина возможно никуда не уйдёт. Я понимаю, что русский человек всё равно попробует, ведь именно у меня получится! Но нет(. Заказать новый не успеем, ведь мы скоро улетаем, и я заметил, что объектив уж очень похож на объективы обычных камер видеонаблюдения.объектив sjcam4000 от обычной камеры

Posted by lex232 on

Ремонт Фантом 2, пищит при включении и мигает красным

Ремонт Фантом 2, пищит при включении и мигает красным

Недавно мой фантом потерпел небольшой краш, после чего отказался включаться. Почитал в интернете типовые проблемы пищаний и красных огней — решил, по спец видео сбросить контроллер и обновить прошивку, но тут обнаружилась совсем беда — при подключении к компьютеру, нет даже фирменного звука УСБ из windows. Значит контроллер даже не включается(. Начал задавать вопросы на форуме — никто ничего не отвечает дельного. фантом 2 при включении мигает красным и пищит постоянноПервое с чего я начал — проверил все шлейфы от контроллера к основной плате. Прозвонил их, посмотрел распиновку согласно схеме. На всякий случай выложу её тут, вдруг кому пригодиться. Нашёл её на зарубежном форуме, и сделал единую картинку, как подключать все провода внутри фантома 2.

Posted by lex232 on

Как сделать корпус робота и новый компьютер

Как сделать корпус робота и новый компьютер

В попытках создать предыдущий корпус мы наделали много ошибок. Приходилось много дорабатывать его для получения хорошего вида. Теперь же сначала мы сделали качественную 3д модель, и задались сделать болванку для дальнейшего быстрого и простого копирования. Фигуру начали делать методом послойного наложения.  Купили пенопласт, и лазером порезали его на много фрагментов. VID_20170406_192334.mp4_snapshot_00.32_[2017.07.12_00.28.26]Затем по направляющим накидывали фрагмент за фрагментом и склеивали. Не быстрый процесс, но можно наблюдать как постоянно материализуется внешний вид болванки.

Posted by lex232 on

Стедикам своими руками

Стедикам своими руками

В современных смартфонах и экшн-камерах часто присутствует программный или оптический стабилизатор видео. Все эти технологии хороши, только вот при резкой ходьбе или сильной тряске всё равно не несут качественного эффекта для пользователя. Давно для экспериментов у меня был заказан китайский клон двух-осевого подвеса AlexMos. Две оси, не три, но тоже неплохо, главное благодаря относительно мощным бесколлекторным моторам, они легко переваривают любую экшн-камеру.алюминиевые рамки alexmos подвесНе очень хорошо, когда он лежит без дела, и я заказал ему новые облегчённые алюминиевые рамки, так-как старые в процессе самостоятельного облегчения пришли в негодность.

Posted by lex232 on

Эйнштейн на Sbercamp

Эйнштейн на Sbercamp

Недавно нам поступило предложение показать робота в Кисловодске, на сборе блоггеров. Но помимо стандартной подготовки контекста, также попросили сделать лицо Эйнштейна, из технического мусора, да так, чтобы оно было объёмным. Копировать известную фотку коллаж (Да, это оказалось коллажем) с пылесосом мы не стали, потому-что в итоге это бы выглядело не реалистично, и пошли своим путём.
эйнштейн sbercampПервым делом распечатали оригинал фотографии на фанерное панно, где уже и начали экспериментировать. Сначала делали объём, путём накручивания проволоки и облепливанием папье-маше.

Posted by lex232 on

Робот waybot

Робот waybot

Давно не пишу про робота, потому-что работа отнимает очень много сил и времени, и всё меньше времени остаётся на развитие проекта. Из заметных событий, благодаря нашему новому человеку в команде Даниилу, появилась полностью новая рама, которая отлично справляется с задачей перемещения робота. Всё порезано на лазере, конструкция лёгкая и прочная. И так детали забрали, теперь самое время из них собрать готовую конструкцию.рама роботаПеред начало сборки зачищаем поверхности и красим в нейтральный серый цвет.

Posted by lex232 on

Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 2. Программирование

Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 2. Программирование

В прошлой части, мы разобрались как подключить элемент бегущей строки к arduino mega напрямую, но если включить эту конструкцию — всё что вы увидите, это засвеченную полоску зелёного цвета (или какого повезёт). Теперь попробуем накидать программу в arduino IDE, и посмотреть как можно использовать эту бегущую строку. дисплей arduino adafruit

Для начала нужно установить две библиотеки для нашего дисплея, скачать их можно на гитхабе.

Posted by lex232 on

Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 1. Подключение

Управляем элементом бегущей строки Adafruit с Arduino. Часть 1. Подключение

Недавно я штудировал китайские сайты на предмет светодиодных матриц, которые можно было бы использовать как глаза робота. Нашёл на алиэкпресс версию с хорошим разрешением 64х32 пикселя и небольшими габаритами. До его прихода в Россию, особо в рунете информации по использованию не нашёл, смотрел библиотеки adafruit, и пытался компилировать в среде arduino разные примеры. Как только панель пришла, я растерялся в вариантах её подключения, потому-что это был китайский клон.дисплей от бегущей строки 64 32 пикселяВсё, что полезного я тут нашёл из подсказок — это IN, VCC и GND. Вот здорово! Теперь то всё ясно. Но не отчаиваемся и идём на сайт adafruit.

Posted by lex232 on

Тестируем термовакуумный станок.

Тестируем термовакуумный станок.

Мы давно собрали термовакуумный аппарат, но всё никак не могли проверить его в деле.  Тут нам понадобилось сделать маску для робота, и мы сделали слепок-форму. Нужного материала вечером не было, нашли кусок дорогого матового полупрозрачного пластика, для теста.термовакуумный аппаратРезультаты получились провальные, потому-что недогрели, да и материал был сильно толстый. 

Posted by lex232 on

kinect xbox 360 к компьютеру, как подключить

kinect xbox 360 к компьютеру, как подключить

Недавно я купил xbox 360 kinect, чтобы поиграться с построением карт местности у робота. Купить, то купил, только вот разъём меня разочаровал, оказывается для PC есть специальная версия с переходником, и она дороже, но инженера не проведёшь, если она как-то работает в x-box, с usb интерфейсом, то и на компьютере должно всё работать. Почитав форумы, всё стало понятно через пару минут — достаточно порезать кабель и к нужным проводам подать 12В, остальные кинуть на обычный USB. Резать было жалко, но ждать переходник с ALI Долго, покупать в Ростове — нецелесообразно, а приставка у меня плейстешн, и подключить это чудо всё равно некуда. Вообще распиновка специального разъёма такая.распиновка разъёма xbox kinect