Posted by lex232 on

Собираем робота WayBot

Собираем робота WayBot

Руки и голову было решено напечатать на 3д принтере.  После печати предстояло всё это собрать, подогнать, и самое главное —  привести к качественному внешнему виду. Для этого нам понадобится наждачная бумага и шпатлёвка, потому-что принтеры к сожалению, пока не имеют такого высокого разрешения 3д печати.руки робота на 3д принтереДалее сделали панель-заглушку для монитора, и продумали систему крепления головы
Для рук собрали такой редуктор, по расчётам его должно было хватить для обеспечения достаточного усилия, но не верно подобрали редуктор самого мотора, и скорость получилась слишком большой. Будем переделывать.Компьютер HP никак не хотел включаться от нашего DC-DC преобразователя, и разобрав родной кабель, обнаружилось, что там ещё есть 3 провод, на котором висит 7-8 вольт. Оказалось, что это защита от не оригинальных источников питания.Обойти эту защиту и запитать ноутбук или неттоп HP от любого другого блока поможет следующая схема.резистор подойдёт 330кОм , конденсатор: 100nF, а диод можно взять любой для напряжения > 30-40 вольт.
waybot v2Собрали и начали программировать первые функции, теперь предстоит большая работа по программной части.waybot v2Наша небольшая часть команды)